Prácticamente casi todas las arañas pican. Y práctica ninguna lo va a hacer, a no ser que la acorrales y no le quede más remedio para defenderse.
En España la única que debes temer es a la araña Violín, o reclusa parda...o araña de rincón. 3 denominaciones diferentes para la misma especie.
Su veneno tiene una toxina que produce necrosis. Lo sé bien porque por desgracia sufrí una picadura de una de ellas en un pié (se metió en la bota del uniforme), y estuve hospitalizado y pasamos una muy mala experiencia...no entraré en detalles desagradables.
Pero es igualmente es muy huidiza y además fotofóbica.
Así que no las debes temer, pero sí respetar